ROB-13656 (STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.2V)
ROB-13656 характеристики
| Производитель | SparkFun Electronics |
|---|---|
| Серия | - |
| Part Status | Active |
| Нормальное напряжение | 3.2VDC |
| Размеры | Square - 2.220 x 2.220" (56.40mm x 56.40mm) |
| Рабочая температура | - |
| Омологация | - |
| Тип | Hybrid |
| Тип выводов | Wire Leads |
| Вес | - |
| Особенности | Round Shaft |
| Токовая нагрузка | 2A |
| Точность | ±5% |
| Диаметр вала | 0.250" (6.35mm) |
| Длина вала и подшипника | 0.827" (21.00mm) |
| Разметка отверстий для монтажа | 1.856" (47.14mm) |
| Тип обмотки | Bipolar |
| Шаги за оборот | 200 |
| Угол шага | 1.8° |
| Удерживающий момент (oz-in / mNm) | 125 / 882.7 |
| Сопротивление катушки | 1.6 Ohms |
| Rotor Inertia | - |
| Размер по NEMA | 23" |
Рекомендации по подбору
Двигатель ROB-13656 — гибридный биполярный шаговый двигатель типоразмера NEMA 23. Рабочее напряжение 3.2 В, номинальный ток 2 А, угол шага 1,8° (200 шагов на оборот). Удерживающий момент — 882,7 мН·м (125 oz-in), сопротивление катушки 1,6 Ом. Характеристики делают его пригодным для ЧПУ-станков, 3D-принтеров и другого оборудования, где требуется точное позиционирование.
При подборе аналога обращайте внимание на три ключевых параметра: типоразмер (NEMA 23, крепёжные отверстия и диаметр вала 6,35 мм), электрическую совместимость (биполярный тип, напряжение 3,2 В, ток 2 А) и механические характеристики (удерживающий момент, угол шага 1,8°). Замена на двигатель с другим углом шага или моментным порогом может привести к ошибкам позиционирования или перегрузке драйвера.
- Убедитесь, что посадочные размеры и диаметр вала совпадают с оригиналом (разметка отверстий 47,14 мм, длина вала 21 мм).
- Проверьте, что драйвер рассчитан на ток 2 А и биполярный режим (4-проводное подключение).
- Сравните удерживающий момент: замена на менее мощный двигатель снизит усилие удержания, особенно на высоких скоростях.
- Если аналог имеет другое сопротивление катушки, скорректируйте ток драйвера, чтобы избежать перегрева или потери момента.
